Pré-saison

Nous avons débuté la pré-saison le 30 septembre dernier. Ce jour-là, nous avons reçu quatre roues motrices pivotantes et leurs composants, douze moteurs Kraken X60, huit nouvelles batteries, un nouveau RoboRio, un nouveau PDH, ainsi que de nombreux câbles et capteurs CTR. Tout ce nouvel équipement nous permettra, durant la saison, de concevoir un robot performant grâce aux technologies de nouvelle génération. L'équipe a appris à assembler les composants. Au cours de la même semaine, Jacob (capitaine) et Warren (mentor) ont commencé à concevoir notre nouveau chariot de chargement de batteries. Ils l'ont construit à partir de tasseaux de 5 x 10 cm et de contreplaqué, puis peint de notre couleur verte emblématique. Le chariot peut contenir jusqu'à seize batteries et les charger simultanément. Jacob a ensuite usiné le plateau de la table dans un tronc de pin : il l'a coupé, usiné, raboté, teinté et verni, lui conférant un bord en cascade pour un résultat du plus bel effet. La deuxième semaine de notre pré-saison a débuté par la réorganisation de la salle. Jennifer (mentor principale) a commencé avec une vision et un plan. En deux semaines, elle a réussi à concrétiser cette vision pour l'équipe. Elle a installé un panneau perforé le long des murs pour organiser nos outils. Ces derniers ont été triés et classés par ordre de priorité. De nombreux éléments ont été déplacés et retirés de la pièce, comme les pièces de robotique Lego que nous n'utilisons plus. De nouveaux placards et des espaces de travail ont été installés, optimisant chaque mètre carré de la pièce. Sans Jennifer, notre salle serait encore un véritable capharnaüm. Nous avons également tenu notre première réunion pour les membres, au cours de laquelle nous avons décrit le fonctionnement d'une équipe de robotique. Nous avons parlé de sécurité et des comités auxquels nous souhaitions participer. La troisième semaine a débuté par la livraison du chariot à batteries à l'école, grâce à Jennifer qui s'en est chargée. Une réunion a été organisée pour les membres afin de les aider à organiser la salle, de mettre en place les comités et de discuter de la sécurité. Un tableau électrique a été modifié pour réparer la nouvelle base que nous utiliserions pour la saison à venir. Nous avons eu la chance de recevoir la visite du mentor en électricité de La Tech, qui est venu nous aider à câbler la nouvelle base. Il a fallu deux jours pour câbler entièrement la base. Les programmeurs ont participé à un atelier sur la programmation de moteurs, qui s'est bien déroulé. Ils ont eu plusieurs réunions avec Karina (mentor en programmation), Warren (mentor) et Nor (mentor en programmation) pour revoir les bases de la transmission à roues pivotantes et suivre des ateliers de programmation en Java. Pendant ce temps, Jennifer et quelques élèves ont mieux organisé la salle, notamment en ajoutant une plaque perforée au chariot pour le rendre pleinement fonctionnel. Le panneau perforé était presque entièrement rangé et les outils ont été triés à nouveau : douilles, rubans, roues, etc. Au cours des semaines 5 et 6, Souly est revenu animer un atelier de soudure pour notre équipe, expliquant le principe et les techniques de soudure. Chaque participant a acquis de précieuses compétences. Un atelier sur le multimètre a également été animé par Souly en fin de semaine. Il a eu la gentillesse de nous inviter à visiter son atelier. Jennifer, William et Jacob (mentor et capitaine) ont ainsi pu découvrir leur incroyable atelier et comprendre comment leur équipe conçoit ses robots. La semaine 7 était la dernière semaine de robotique avant les vacances de Noël. Un atelier de programmation a eu lieu, ainsi qu'une réunion pour tous les mentors et capitaines afin de se concerter. L'organisation de la salle a été rapidement finalisée. Nous avons planifié le déroulement de la journée de lancement pour démarrer la première semaine de notre saison. La semaine 8 marque le début des vacances de Noël. Le site web a été créé par Jacob et son père (Warren, mentor). Sa création leur a pris quatre semaines, dont les deux dernières consacrées à peaufiner les moindres détails. Nous avons mis en place un calendrier de publication sur les réseaux sociaux afin de publier régulièrement. Nous avons également commencé à rédiger des articles de blog relatant nos activités en robotique.

L'année suivante, en 2024, c'était nettement mieux, mais pas encore parfait. Nous avons construit un très beau robot pour le CRC, sur lequel nous avons passé énormément de temps à travailler : construction, programmation et entraînement. L'équipe est passée à une quinzaine de membres. Notre première compétition de l'année était le CRC. Cette année, nous ne nous sommes pas contentés du robot. Nous avons créé un site web, une vidéo, un tutoriel, et même un kiosque et des costumes. Le thème choisi pour le CRC était Toy Story. Un groupe a conçu et réalisé le kiosque avec beaucoup d'efforts. Notre robot a très bien fonctionné pendant la compétition, ce qui nous a beaucoup impressionnés, mais évidemment, il n'atteint pas la vitesse du FRC. Au CRC, nous avons atteint les demi-finales et terminé 12èmes au classement général, en prenant en compte le site web, le kiosque, les costumes, la vidéo, le tutoriel et les performances du robot. Pas mal du tout ! Nous nous sommes tous bien amusés. Ensuite, il y a eu le FRC, sept jours après le CRC. Nous n'avions pas commencé la construction avant le CRC, nous n'avions donc que cinq jours pour construire, programmer et tester le robot. Le lendemain, c'était les vacances de mars, alors que faire d'autre que tout charger ? Nous l'avons emmené chez Jacob et Warren. Nous avons construit le robot entièrement dans le garage de Jacob. Un grand merci à Jacob, William, Nicholas et Charles d'avoir passé leurs vacances de mars dans mon garage à construire ce robot, avec l'aide de nos mentors Olivier (de RTX), Warren (de CAE) et Jennifer. Le code a été créé avec l'aide de Warren et Carlos (mentors). Nous n'avons pas pu nous entraîner du tout. Nous l'avons construit en cinq jours, en terminant la veille de la compétition.