High Voltage
2026 Rebuilt
Ce robot repose sur une toute nouvelle base swerve drive WPI, conçue, câblée et programmée par les membres de l’équipe.
Ce robot repose sur une toute nouvelle base swerve drive WPI, conçue, câblée et programmée par les membres de l’équipe.
Nous avons utilisé une nouvelle base à traction tank drive alimentée par quatre moteurs CIM très usés. Contrairement aux constructions précédentes, la conception a été entièrement réalisée en CAD pendant la saison par un membre de l’équipe. Un petit groupe principal composé de trois élèves et de deux mentors a entièrement construit ce robot en seulement cinq jours, dans un garage simple pour une voiture. L’assemblage physique a été terminé seulement neuf heures avant le début de la compétition. Le robot a été programmé en C++ à l’aide de la bibliothèque WPILib. Lors de la compétition, le mécanisme d’élévateur a rencontré des difficultés en raison d’un léger désalignement causé par la rapidité de la construction. L’équipe a eu la chance de recevoir une aide technique précieuse sur place de la part des équipes 4955 (LA Tech), 3990 (Tech4Kids) et 396 (Northern Knights). L’équipe a fièrement servi de robot de remplacement pour l’Alliance 4 et a finalement terminé à la 29e place sur 37 équipes lors du Festival de robotique du Québec.
Notre équipe a développé un robot doté d’une base à traction tank drive alimentée par quatre moteurs CIM. Le mécanisme de tir unique démontrait une grande ingéniosité dès le départ, ayant été construit à l’aide de roues de compression, de ruban adhésif et de tôle métallique. Cette base a été rendue fonctionnelle à l’aide de composants de contrôle plus anciens, et le robot a été programmé en LabVIEW avec l’aide essentielle de John de FIRST Québec. Sur le plan esthétique, le robot était muni de pare-chocs personnalisés peints à l’aérosol à l’aide de pochoirs. L’équipe s’est classée 38e sur 40 équipes lors du très compétitif régional du Québec. Cette expérience formatrice a été extrêmement enrichissante pour les huit élèves participants et l’unique mentor. L’équipe 2024 tient à souligner et à remercier tout particulièrement John de FIRST Québec pour son aide et son accompagnement exceptionnels lors de cet effort fondateur.
Nous avons utilisé une base à traction tank drive alimentée par de nouveaux moteurs CIM provenant du Kit of Parts officiel. Malgré le défi important que représentait la construction d’un robot dans un délai très court, une petite équipe dévouée composée de quatre élèves, d’un mentor et de John de FIRST Québec a mené le projet à bien avec succès. Les élèves ont réalisé l’ensemble du travail de conception en CAD à l’aide d’Onshape, avec l’accompagnement de John, et ont construit le robot selon les spécifications officielles du KitBot. Lors de notre tout premier événement de compétition, l’équipe a remporté trois victoires pour six défaites, terminant l’événement avec le prestigieux prix du Choix des juges (Judges’ Choice Award) et acquérant une expérience précieuse pour notre première année en compétition FRC.
Pour l’événement de la CRC (Compétition canadienne de robotique), l’équipe a investi dans un ensemble goBILDA afin de construire une base robuste, en utilisant des contrôleurs de moteurs et des moteurs de REV Robotics dans l’ensemble du système. Ce robot a été construit avec soin tout au long de l’année, ce qui a donné une machine très bien conçue et solide. Bien que l’équipe ait été fière de la conception finale, à la fois efficace et performante, elle a reconnu qu’avec un peu plus de temps, elle aurait pu intégrer pleinement un mécanisme de tir central, ce qui aurait permis d’élever le robot à un niveau véritablement exceptionnel. L’équipe a livré une excellente performance lors de la compétition, se classant parmi les 13 meilleures équipes au classement général. Elle a progressé à travers les quarts de finale jusqu’aux demi-finales, où elle a été éliminée lors du dernier match de cette ronde. L’expérience a été extrêmement positive, et tous les membres ont pris énormément de plaisir à y participer.
Nous avons construit la base de propulsion à l’aide de profilés d’aluminium prépercés et intégré une configuration de roues mixte : les deux roues avant étaient des roues omnidirectionnelles afin d’améliorer la maniabilité lors des virages, tandis que l’arrière utilisait deux roues standard de type tank drive montée en configuration double. Le système était alimenté par des moteurs GoBILDA, lesquels ont malheureusement grillé en plein milieu de la compétition, nécessitant un dépannage et un remplacement immédiats..
